要做到光脚跑步不累，可以尝试以下方法：
选择合适的鞋子
如果足弓很高，选择一双缓冲良好的鞋子。
如果扁平足，选择带有足弓支撑的稳定鞋。
如果脚疼，去专业跑鞋店寻求帮助，找到合适的鞋子。
注意跑步姿势
保持肩部向后、头部平衡和骨盆伸直，避免驼背或撅屁股。
双臂弯曲90度以上，自由摆动，有助于保持平衡并推动前进。
集中精力收紧腹部，强健的核心肌肉是跑步的基础。
控制步幅
迈小步子，避免给下肢带来过多压力，减少脚、小腿和膝盖的疼痛。
快的步频（单脚每秒触地3次）有助于减少损伤。
进行脚趾锻炼
脚趾抓毛巾：发展脚掌与脚趾的活动能力，锻炼趾屈肌群与足底筋膜的力量。
脚尖走路：强化小腿肌肉和趾伸肌群，发展前脚掌的活动能力与力量。
脚跟走路：强化前胫肌与趾伸肌群的力量。
热身运动
在跑步前进行充分的热身运动，增加肌肉收缩时的速度和力量，改善肌肉协调能力，预防或减少肌肉、肌腱韧带的伤害。
注意呼吸节奏
跑步时，有意识地把双脚步伐节奏与呼吸节奏协调起来，通常需要根据自己体力状况和跑步速度变化，调整好呼吸。
心理放松
保持放松的心态，不要有心理压力，放松对待赤足跑，真正开始后，你会发现手眼协调能力增强了，对于路上的障碍，身体也会学会自然卸力。
科学训练
从跨出第一步到慢慢进阶训练，再到加上肌肉训练、参加比赛，按照计划去进行，遵循科学的规律，按照正确的方式去训练，调整，适应。
通过以上方法，可以在一定程度上减轻光脚跑步带来的疲劳感，提高跑步的舒适度和效率。
