更换跑步机器人的齿轮油需要遵循以下步骤：
关闭机器人：
确保机器人处于关闭状态，以保证安全。
拔掉出油口塞子：
将出油口的塞子拔掉，以便于加油和排油。
加入润滑油：
从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出为止。注意不要加入过多，以免造成压力过高或损坏密封件。
转动轴：
让机器人被加油的轴反复转动一段时间，确保润滑油能够均匀分布并充满整个减速器和齿轮盒。
排除旧油：
继续转动轴，直到没有油从出油口流出为止。
重新装回出油口塞子：
将出油口的塞子重新装好，确保密封良好。
清理油迹：
为了安全起见，需要将机器人和地板上的油迹彻底清除干净，以防滑倒事故。
检查润滑油：
更换完成后，确认没有润滑油从出油口流出，确保齿轮油已经正确更换。
注意事项：
使用正确的润滑油：必须使用规定的润滑油，其他类型的润滑油可能会损坏减速器。
避免使用压缩空气：避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果必须使用，压力必须控制在75Kgf/cm²以内，流量必须控制在15/ss以内。
防止油温过高：由于变速箱油温非常高，在更换或排放齿轮油时必须戴上防护眼睛和手套，以防油温过高导致伤害。
遵循安装手册：在更换齿轮油时，建议参考跑步机器人的安装手册，以确保正确操作。
通过以上步骤，可以有效地更换跑步机器人的齿轮油，保证其正常运行和延长使用寿命。
