跑步起跑犯规的判罚主要包括以下几种情况：
未听到起跑信号而抢跑
运动员在听到预备信号后，应立即做好预备姿势，等待起跑信号。如果未听到起跑信号而提前起跑，则会被判为起跑犯规。
未按规定时间、位置和距离做好预备姿势
预备姿势应当按照规定的标准和位置进行，如果违反规定，可能会被判为起跑犯规。
在起跑信号发出前或发出后，运动员触及或越过了起跑线
起跑线是运动员在起跑前等待起跑信号的位置，如果运动员在起跑信号发出前或发出后触及或越过了起跑线，则会被判为起跑犯规。
在比赛过程中，运动员使用不正当手段干扰其他运动员的比赛
如有运动员故意做出起跑动作或扰乱他人，将被判为起跑犯规。
虚假起跑
虚假起跑是指在起跑枪声响起之前，有运动员故意做出起跑动作，以试图干扰其他运动员。如果有运动员被认定为虚假起跑，他们将被判罚犯规。
抢跑
在“各就位”及“预备”口令之后，参赛者应立即完成有关动作，任何参赛者在合理时间内未完成有关动作，则属起跑犯规。此外，在枪声响起前有任何起跑动作，亦属起跑犯规。对第一次起跑犯规的运动员应给予警告，除了全能项目之外，每项比赛只允许一次起跑犯规而运动员不被取消资格，之后每次起跑犯规的运动员均将被取消该项目的比赛资格。在全能比赛中，如果一名运动员两次起跑犯规，将被取消比赛资格。
扰乱他人
在“各就位”口令发出后，以声音或动作扰乱他人，也判为起跑犯规。
其他起跑犯规行为
比赛规则中规定的其他起跑犯规行为。
综上所述，起跑犯规的判罚主要涉及未听到起跑信号而抢跑、未按规定做好预备姿势、在起跑信号发出前或发出后触及或越过起跑线、使用不正当手段干扰其他运动员、虚假起跑、抢跑、扰乱他人以及其他比赛规则中规定的起跑犯规行为。对于初次犯规的运动员，通常给予警告；对于多次犯规的运动员，则可能会被取消比赛资格。
